工作機械とロボットの精度を保証する
大学院先進理工系科学研究科 茨木 創一 教授産業分類 ： 製造業
産業分類 ： 製造業
アピールポイント
● 工作機械の精度を何年にもわたって保証する技術
● 機械の運動をマイクロメートルオーダーの精度で測定、制御する独自技術
● 産業用ロボットの「絶対的」位置決め精度を保証する技術
アピールポイント
● 工作機械の精度を何年にもわたって保証する技術
● 機械の運動をマイクロメートルオーダーの精度で測定、制御する独自技術
● 産業用ロボットの「絶対的」位置決め精度を保証する技術
研究者のねらい
機械加工の精度が，だんだん変化していき，あるとき許容値を満たさなくなる，ことはないでしょうか？ 工作機械の精度は，熱変形や，経年変化が原因で，変わっていきます。精度を長い期間にわたって保証するための精度の計測法・制御法について研究しています．また，産業用ロボットは工作機械に比べ、人間が手動でロボットを動かし、その動作を覚えさせるティーチング作業が必要であり時間と手間がかかること、また「絶対的」位置決め精度が数10～数100倍悪いというのが一般的です。我々の新しい誤差補正技術により、上記の問題を解決し、ロボットの精度を可動領域全体で保証することで、ロボットの応用をさらに広げられると考えています。
研究内容
金属等を加工して機械部品などを生み出す「工作機械」は、三次元空間を自由に動きます。
この軌跡の精度が，加工精度を決定しますが，運動軌跡を直接にマイクロメーター オーダーの精度で3次元計測する技術は，今のところありません。そのための新しい計測技術を研究しています。
備考
【特許】特許第6147022号，工作機械の空間精度測定方法および空間精度測定装置
【特許】特許第6803043号，工作機械の幾何誤差測定方法
【特許】特開2020-066083，ロボットの運動精度測定方法及び位置補正方法
【特許】特願2021-083751，ロボットの制御装置及び制御方法
【学術論文】https://mecdes.hiroshima-u.ac.jp/index_jp.html
